Пэм водит машину с тех пор, как ей исполнилось 17 лет. (drive)
Ответ: has been driving
Объяснение: Present Perfect Continuous используется, чтобы показать, что действие началось в прошлом и продолжается до настоящего момента. 'Since' указывает на начало действия. Форма глагола: has/have been + V-ing.