Дочь поедет с большей скоростью, потому что её масса меньше массы папы. При взаимодействии (толчке) они получают одинаковый по величине импульс, но направленный в разные стороны. Так как импульс равен произведению массы на скорость, то тело с меньшей массой приобретет большую скорость.