Предложение является вопросом в будущем времени. Для его построения используется вспомогательный глагол 'will', который ставится перед подлежащим. Затем следует основной глагол в инфинитиве без частицы 'to'.
Учитывая, что в предложении уже есть подлежащее 'Penny' и основная часть 'come back next week?', нам нужно выбрать вариант, который правильно формирует вопрос.
Правильная конструкция будет: 'Will Penny come back next week?'
Ответ: c. will