Чтобы 21-й человек попал в кабинку, нужно понять, сколько кабинок должны заполнить первые 20 человек.
$$\frac{20}{4} = 5$$ кабинок.
Значит, 21-й пассажир сядет в 6-ю кабинку. В условии не сказано, сколько времени занимает посадка в одну кабинку. Предположим, что на посадку в каждую кабинку требуется 1 минута. Тогда время, которое пройдет до посадки 21-го пассажира, составит 5 минут.
Ответ: 5