Однажды чёрный кот Степан сидел, как всегда, на крыльце и, не торопясь, умывался.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, осложнено однородными сказуемыми и вводным сочетанием.
Чёрный - определение, выражено прилагательным. Кот - подлежащее, выражено существительным. Степан - приложение, выражено существительным. Сидел - сказуемое, выражено глаголом. Однажды - обстоятельство, выражено наречием. Как всегда - вводное сочетание. На крыльце - обстоятельство, выражено существительным с предлогом. Умывался - сказуемое, выражено глаголом.
Однажды чёрный кот Степан сидел, как всегда, на крыльце и, не торопясь, умывался.