Ответ:

Перевод задания: С какой целью Минсу написал Юки это сообщение?

③ 같이 시내에 가려고 — 민수 씨는 유키 씨에게 내일 같이 시내에 가자고 했습니다.

③ Чтобы вместе пойти в центр города — Минсу предложил Юки завтра сходить туда вместе.

Ответ: ③ 같이 시내에 가려고 (чтобы вместе пойти в центр города).