Решение:
1) Сумма соседних сторон прямоугольника равна половине периметра:
$$20 : 2 = 10$$ (см) - сумма соседних сторон прямоугольника.
2) Длина другой стороны равна разности суммы соседних сторон и известной стороны:
$$10 - 6 = 4$$ (см).
Ответ: 4 см