Давай разберем по порядку. Необходимо соотнести характеристики с типами животных.
Первичноротые - это животные, у которых бластопор (первичное отверстие в гаструле) становится ртом. К ним относятся, например, моллюски.
Вторичноротые - это животные, у которых бластопор становится анусом, а рот формируется вторично. К ним относятся иглокожие.
Теперь соотнесем признаки:
Ответ: есть амбулакральная система - Иглокожие; разбросанно-узловая нервная система - Первичноротые; вторичноротые - Иглокожие; первичноротые - Моллюски