Первое кругосветное путешествие удалось совершить экспедиции Колумба, Магеллана, Васко да Гамы.

Экспедиция Фернана Магеллана начала первое кругосветное путешествие. После гибели Магеллана плавание завершила экспедиция под командованием Хуана Себастьяна Элькано.

Ответ: экспедиции Магеллана.