Исторически, право как система норм и правил поведения возникло из обычаев и традиций, которые передавались из поколения в поколение.
Правовой обычай — это исторически первая форма права, представляющая собой норму поведения, которая сложилась в обществе и признается государством в качестве обязательной.
Судебный прецедент, нормативно-правовой акт и правовой договор появились позже, как более развитые формы фиксации и регулирования правовых отношений.