Обозначим расстояние, которое проехал второй автомобиль, как \( x \) км.
По условию, первый автомобиль проехал на 53 км больше, чем второй. Значит, расстояние, которое проехал первый автомобиль, равно \( x + 53 \) км.
Ответ: Первый автомобиль проехал \( x + 53 \) км.