Пусть $$v_п$$ - скорость пешехода, а $$v_в$$ - скорость велосипедиста.
По условию задачи: $$6v_п = 2.5v_в$$ и $$v_п = v_в - 7$$.
Подставим второе уравнение в первое: $$6(v_в - 7) = 2.5v_в$$. Решая это уравнение, получим $$v_в = 14$$ км/ч. Тогда $$v_п = 14 - 7 = 7$$ км/ч.