Согласно правилу, с наречиями на -о пишется слитно, если слово без НЕ не употребляется или можно подобрать синоним без НЕ.
В данном случае можно подобрать синоним (тихо), значит, писать будем раздельно.
Петь не слышно, но правильно.
Ответ: не слышно