Для правильного выбора формы глагола необходимо согласовать его с подлежащим. В данном случае подлежащее - "Pete and his sister" (Пит и его сестра), что является множественным числом.
Таким образом, правильный вариант - hurry.
Pete and his sister <strong>hurry</strong>.
Ответ: hurry