1) between — Питер сидит между своими матерью и отцом. В данном контексте слово 'between' (между) является наиболее подходящим предлогом, так как описывает расположение Питера по отношению к двум другим людям. 'Opposite' (напротив) не подходит, так как они сидят вместе, а не друг напротив друга.