Ответ:

Перевод задания: Питер обычно ходит на работу ...; он не хочет опаздывать.

Peter usually walks to work quickly; he doesn't want to be late. (Питер обычно быстро ходит на работу; он не хочет опаздывать.)

Выбираем quickly («быстро»), потому что Питер старается не опоздать.