Давай разберем это задание по порядку. Здесь нужно выбрать правильную форму глагола.
В данном предложении говорится о действии, которое регулярно происходило в прошлом, когда Питер был моложе. Значит, нам нужно использовать форму Past Continuous.
Ответ: was driving
Ты молодец! Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!