Когда Петя ударил кулаком по столу, его кулак оказал действие на стол. В соответствии с третьим законом Ньютона, стол оказал равное по величине и противоположное по направлению противодействие на кулак Пети. Именно это противодействие и вызвало болевые ощущения в кулаке.
Ответ: Боль возникла из-за противодействия стола кулаку Пети.