22. Пиджак(1) раскинув рукава(2) плыл некоторое время за матросом(3) не желая расставаться с хозяином(4) и норовя обвиться вокруг его ног;

22. Необходимо поставить запятую после слов "раскинув рукава", так как это деепричастный оборот. Также нужна запятая перед "и норовя обвиться вокруг его ног", так как это тоже деепричастный оборот.

Предложение с поставленными знаками препинания: Пиджак раскинув рукава, плыл некоторое время за матросом не желая расставаться с хозяином и норовя обвиться вокруг его ног.

Ответ: Пиджак раскинув рукава, плыл некоторое время за матросом не желая расставаться с хозяином, и норовя обвиться вокруг его ног