Вопрос:

Плавание […] с нею вниз Волгою началось от Твери. Тверские купцы, узнав о московском посольстве в Закавказье, также решили отправиться с ним. Предприятие охотно поддержали епископ тверской Геннадий и воевода Бороздин.

Ответ:

Пропущенное имя — Афанасий Никитин.

Именно тверской купец Афанасий Никитин отправился в путешествие через Закавказье и Индию, описав его в произведении «Хождение за три моря».