Необходимо вставить предлог, чтобы получилось грамматически верное предложение.
В данном случае подходит предлог "on".
Получаем предложение: Please, put the book on the shelf.
Перевод: Пожалуйста, положи книгу на полку.
Ответ: Please, put the book on the shelf.