Please return all books to the library on Friday. Ответ: On Friday you have to give back all books.

Перевод исходного предложения: «Пожалуйста, верните все книги в библиотеку в пятницу».

Фраза On Friday you have to give back all books передаёт тот же смысл: «В пятницу нужно вернуть все книги». Ответ по смыслу верный; для более естественного английского можно сказать: On Friday, you have to return all the books.