Амплитуда колебаний - это максимальное отклонение от положения равновесия, то есть максимальное значение координаты. По графику амплитуда равна 16 см.
Период колебаний - это время одного полного колебания. По графику период равен 4 с.
Частота колебаний - это количество колебаний в единицу времени. $$f = \frac{1}{T} = \frac{1}{4} = 0.25 \text{ Гц}$$.
Ответ: Амплитуда 16 см, период 4 с, частота 0.25 Гц.