Нервную систему классифицируют по нескольким принципам, включая анатомический и функциональный.
Анатомически нервная система делится на центральную нервную систему (ЦНС), включающую головной и спинной мозг, и периферическую нервную систему (ПНС), состоящую из нервов и ганглиев, расположенных за пределами ЦНС.
Функционально нервная система делится на соматическую нервную систему, контролирующую произвольные движения, и вегетативную (автономную) нервную систему, регулирующую непроизвольные функции, такие как сердцебиение, пищеварение и дыхание.