По назначению узлы можно разделить на следующие группы: 1. Узлы для связывания концов верёвок: а) одинакового диаметра: -прямой; - встречный; -грейпвайн; -(ткацкий). б) разного диаметра: -брам-шкотовый, -академический. 2. Узлы для присоединения верёвки к объекту (опоре): а) незатягивающиеся петли: -проводник (дубовая петля); -проводник-восьмёрка (фламандская петля); - двойной проводник; -срединный (австрийский) проводник (ездовая петля). б) затягивающиеся и незатягивающиеся узлы: -стремя (выбленочный); -штыковой (штык со шлагом, штык с обносом, мачтовый штык), удавка (в т. ч. карабинная); -булинь (беседочный); - беседочный (вероятно, двойной беседочный). 3. Схватывающие узлы: -прусик; -австрийский (обмоточный); -карабинный (по Х. Ронсдорфу); - Бахмана. 4. Контрольные узлы: -простой; -восьмёрка. 5. Узлы заменяющие тормозное устройство (восьмёрку, шайбу Штихта): -карабинный тормоз; -узел Гарда; -узел УЙАА.

Ответ: Классификация узлов по назначению приведена в тексте вопроса.

В тексте выделены следующие группы узлов по назначению:

• Узлы для связывания концов верёвок:
• Одинакового диаметра: прямой, встречный, грейпвайн, ткацкий.
• Разного диаметра: брам-шкотовый, академический.
• Узлы для присоединения верёвки к объекту (опоре):
• Незатягивающиеся петли: проводник (дубовая петля), проводник-восьмёрка (фламандская петля), двойной проводник, срединный (австрийский) проводник (ездовая петля).
• Затягивающиеся и незатягивающиеся узлы: стремя (выбленочный), штыковой (штык со шлагом, штык с обносом, мачтовый штык), удавка (в т. ч. карабинная), булинь (беседочный), беседочный (вероятно, двойной беседочный).
• Схватывающие узлы: прусик, австрийский (обмоточный), карабинный (по Х. Ронсдорфу), Бахмана.
• Контрольные узлы: простой, восьмёрка.
• Узлы, заменяющие тормозное устройство (восьмёрку, шайбу Штихта): карабинный тормоз, узел Гарда, узел УЙАА.

Ответ: Классификация узлов по назначению приведена в тексте вопроса.