По педагогической системе А.С. Макаренко, коммуна, прежде чем превратиться из скромных мастерских в полноценные промышленные предприятия, прошла несколько стадий развития. Они связаны с организацией производительного труда воспитанников, организацией коллектива и воспитательным процессом. На какой принцип хозяйственной деятельности перешла коммуна летом 1930 года?