Ответ:

В данном предложении необходимо найти главный член односоставного предложения. В данном случае это двусоставное предложение, в котором есть и подлежащее, и сказуемое. Главным членом предложения является сказуемое.

Шаг 1. Определяем подлежащее: люди (оно опущено, но подразумевается).

Шаг 2. Определяем сказуемое: "водили".

Ответ: водили