По вертикали: 2. Механизм, применяемый для преобразования вращательного движения в поступательное и, наоборот, поступательное во вращательное. 3. Механизм, который используется для передачи движения и силы от одного элемента машины к другому с помощью цепи. 4. Механизм, который используется для трансформации угловой скорости.