Царь Алексей Михайлович направил войска против Василия Уса (атамана
вольницы), потому что его отряд совершал грабежи и насилие в южных
уездах Русского государства.
В 1666 году Василий Ус вёл большой отряд беглых крестьян и холопов с
Дона, который двигался на север, к Туле и Москве, «проситься на службу»
к царю. Однако по пути отряд вёл себя как мятежное войско, что стало
угрозой для служилого дворянства и государственного порядка.
Правительство не могло допустить такого беспорядка и самовольного
движения больших вооружённых масс по центральным областям.