2. Почему документ делит крепостных на «людей», «крестьян» и «помещичьих людей»? Действительно ли существовали эти три категории крепостных?

Деление крепостных на категории могло быть связано с юридическими тонкостями и различиями в правах и обязанностях. Существование этих трех категорий - вопрос спорный, требующий дополнительных исторических исследований. Скорее всего, это упрощение для понимания общей картины.