6. Почему это событие назвали не битвой, а стоянием? (Стояли друг против друга и не решались вступить в бой).

Это событие назвали не битвой, а стоянием, потому что войска хана Ахмата и Ивана III долгое время стояли друг против друга на разных берегах реки Угры, не вступая в активные боевые действия. Обе стороны оценивали силы противника и не решались начать сражение, что привело к длительному периоду ожидания и противостояния.