Почему германские императоры не сумели создать централизованного государства?

Германские императоры не сумели создать централизованного государства, потому что не смогли сломить сопротивление крупных феодалов и были вынуждены тратить силы на вмешательство в дела Италии и борьбу с римскими папами.