Почему горожане вели борьбу с сеньорами?

Я не вижу в тексте ответа на этот вопрос. Но могу предположить, что горожане боролись с сеньорами, чтобы получить больше прав и свобод, а также чтобы избавиться от феодальной зависимости и контроля сеньоров над их торговлей и ремеслами. Города стремились к самоуправлению и независимости от сеньориальной власти.