Ответ:

Империя не стала централизованным государством, потому что крупные князья и церковные владетели сохраняли широкую самостоятельность, а императоры тратили силы на борьбу за Италию и конфликт с папством. Немецкие города не смогли стать достаточно сильной опорой единой власти.

Ответ: самостоятельность князей и церковных владетелей; отвлечение императоров на Италию и борьбу с папством.