Почему исполнение обязанностей каждым из сословий было важно для всего средневекового общества?

Потому что три сословия обеспечивали взаимную опору: духовенство молилось и учило, рыцари защищали, «труженики» кормили и платили повинности. Выполнение каждой функции поддерживало порядок, безопасность и хозяйство, без чего общество распадалось.