Ответ:
Михаил Фёдорович и Марфа Ивановна чувствовали себя в безопасности в селе Домнино, так как это было их родовое имение, и местные жители были преданы им. К рассказу Васи - внука Ивана Сусанина - они отнеслись с благодарностью и признательностью, осознавая подвиг его деда. Им спастись помогла преданность Ивана Сусанина, который пожертвовал своей жизнью, чтобы отвести врагов от села Домнино и тем самым спасти царскую семью.
Ответ: благодаря преданности местных жителей и подвигу Ивана Сусанина.
