Мцыри бежал из монастыря в поисках свободы, родины и возможности жить полной жизнью. Им движет тоска по свободе, желание найти свой дом и узнать, что такое настоящая жизнь за пределами монастырских стен. Он стремится к свободе, к жизни на родине, к познанию мира.