Почему окончания имён прилагательных в винительном падеже разные?

Окончания имён прилагательных в винительном падеже зависят от рода, числа и одушевлённости существительного, которое они определяют. Например, для одушевлённых существительных мужского рода падеж совпадает с родительным (синего зайца), а для неодушевлённых — с именительным.