Почему он решил её изменить?

Причины изменения системы налогообложения Петром I:

1. Необходимость увеличения доходов бюджета для финансирования военных реформ, строительства флота и ведения Северной войны.
2. Стремление к более справедливому распределению налогового бремени между разными слоями населения.
3. Увеличение эффективности сбора налогов и уменьшение возможностей для уклонения от уплаты.

Ответ: Петр I решил изменить систему налогообложения из-за необходимости увеличения доходов бюджета, стремления к более справедливому распределению налогового бремени и повышения эффективности сбора налогов.