Почему основные повинности несли земледельцы и ремесленники, а не рабы?

Основные повинности несли земледельцы и ремесленники, а не рабы, потому что они были свободными людьми и имели право на землю и орудия труда. Рабы же были собственностью своих хозяев и не имели никаких прав.