Судно плавает, потому что вытесняемая им вода имеет вес, равный весу судна. Это происходит из-за большой площади корпуса судна, которая позволяет вытеснить большой объем воды.
Гвоздь тонет, потому что его плотность стали намного больше плотности воды, и выталкивающая сила меньше силы тяжести, действующей на гвоздь.