Чтобы ответить на этот вопрос, необходимо прочитать стихотворение, которое подразумевается в учебнике. Без знания текста стихотворения невозможно определить мотивы поэта при выборе названия. Предположим, что стихотворение называется "Дождик". Тогда можно сказать, что поэт озаглавил стихотворение так, чтобы сразу было понятно, о чём пойдёт речь, чтобы привлечь внимание читателя к теме дождя и передать свои чувства и впечатления, связанные с дождём.