Почему полезная работа, которую должен выполнить механизм, всегда меньше полной работы?

Полезная работа всегда меньше полной работы, потому что часть энергии тратится на преодоление сил трения, сопротивления среды и другие неизбежные потери энергии в механизме. Ни один механизм не работает со 100% эффективностью, часть энергии всегда рассеивается в виде тепла или других форм не полезной энергии.