Почему при применении механизмов для подъёма грузов и преодоления какого-либо сопротивления полезная работа не равна полной?

При работе механизмов всегда возникают силы трения, которые совершают работу против движения. Эта работа является потерями и не идёт на пользу делу, поэтому полезная работа всегда меньше полной.