Россия не смогла присоединить Крым в XVI веке по следующим причинам:
- Сильное Крымское ханство, находящееся под покровительством Османской империи.
- Постоянные набеги крымских татар на русские земли.
- Нехватка ресурсов для ведения длительной войны на южном направлении.
Ответ: Сильное Крымское ханство, набеги татар, нехватка ресурсов.