Почему Россия пошла на территориальные уступки Польше и Швеции?

Россия пошла на территориальные уступки Польше и Швеции из-за слабости государства после Смутного времени, необходимости прекратить войны для восстановления страны и нехватки ресурсов для ведения длительных военных кампаний.