Русские князья недооценили силу монголов по нескольким причинам:
Отсутствие опыта борьбы с таким сильным и организованным противником. До этого русские князья сталкивались в основном с внутренними конфликтами и набегами кочевников меньшего масштаба.
Раздробленность русских земель и отсутствие единого командования. Князья не смогли объединиться для отражения общей угрозы.
Недостаточная разведка и недооценка военной мощи и тактики монголов. Русские князья не имели полного представления о численности и вооружении монгольской армии.
Ответ: Отсутствие опыта, раздробленность, недостаточная разведка.