В тексте говорится, что царь задержался в селе Коломенском из-за распутицы. Условием для возвращения государя было учреждение им своих особых людей, советов, двора, то есть опричнины.
Ответ: Задержался в селе Коломенском из-за распутицы; условием было учреждение опричнины.