Стальной шарик хорошо отскакивает от камня, так как при ударе шарика о камень происходит упругая деформация, при которой почти вся энергия удара переходит в кинетическую энергию шарика.
Стальной шарик плохо отскакивает от асфальта, так как при ударе шарика об асфальт происходит неупругая деформация, при которой большая часть энергии удара переходит в тепловую энергию.
Ответ: из-за упругой деформации при ударе о камень и неупругой деформации при ударе об асфальт.