Почему в Речи Посполитой королевская власть не смогла усилиться?

Для ответа на этот вопрос необходимо рассмотреть особенности политической системы Речи Посполитой, такие как шляхетская демократия, выборность короля и сильные магнатские роды, которые ограничивали власть монарха.